雅马哈机器人维修保养重点工作就是控制柜的维护，控制柜是整个机器人的核心，雅马哈的控制柜主要是RCX340、RCX240、RCX141/142等，我们就来说说RCX240控制柜的维护工作内容。
雅马哈机器人维修保养主要包括内部的清洁和润滑、定期对机器人的电池、散热风扇、滤布进行更换，检查冷却器是否可以正常运行等，这些时间主要是根据管理人员最初制定的维修与保养计划，而管理人员则需要具体分析机器人的工作环境与时间来制定计划，必须与实际情况结合，不能完全脱离于实际。
一般来说，雅马哈机器人的电池都是一次性的，所以需要及时更换电池，在这一过程中一定要保证机器人处于断电状态，防止安全事故发生，由于机器人在运行过程中会散发大量的热量，所以相应人员还要注意检查冷却器、风扇的正常运行，并保证机器人工作周围没有堆放太多的杂物，不会出现堵塞情况。
最后就需要注意空气的湿度是否会对机器人的运行造成影响，定期检查排水口排水，避免让雅马哈机器人的工作环境处于湿度很大的状态，尤其是在一些食品加工上下料的场合。
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