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这周我们修了长沙客户几台四轴YAMAHA机器人，都是E22开头的报警代码，以下是维修这几台YAMAHA机器人的总结。
YAMAHA机器人报开头E22类故障就是重大的硬件故障，有的是控制器问题，有的是本体故障。
YAMAHA机器人报警E22.902故障表示位置传感器不一致，902代表控制器有问题。
YAMAHA机器人报警E22.807故障表示驱动单元温度过高，可以先检查控制器风扇是否正常运行，如果存在故障就更换风扇，如果没问题，就要着手逐一检查驱动和主板了，这两块也可能是报E22.807代码的孤战原因。
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