我司爱普生机器人维修师傅曾经遇到一个问题，客户一台爱普生机器人拧紧机在生产过程中，因为输送线体托盘未置稳，拧紧工作中工件跌落卡在输送线体上，线体紧急停止，取出工件后重新启动机器人出现故障，EPSON机器人无法回原位报警不能启动运行。
爱普生机器人维修师傅检查发现，工件固定托盘原位接近开关砸坏，重新更换后再对爱普生机器人本体进行手动回零，该机器人正常情况时由程序控制自动回零，对于手动回零还属于我们初次尝试，经过多次实验总结出以下步骤：
爱普生机器人维修人员先将EPSON机器人操作板上工作模式开关选择到示教方式，观察拧紧轴回零时是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按页面切换键打开资源管理器，观察显示器底部菜单选项，操作退出当前产品加工程序选择回零程序。
一直按住手动电源开关，同时按住程序向前绿色键直至机器人回到原点不动，回零结束后机器人拧紧机操作对话界面，右上角会显示绿色回零字符标志。
epson机器人维修 13592782635李工
