爱普生机器人与周边设备组成的机器人系统，在我国的制造企业中发挥的作用越来越突出，爱普生机器人维修工作就越来越重要，其工作状态的好坏往往成为影响一个企业产品质量，生产进度的关键因素之一。
机器人是一个包含机械、光电、电气、液压、计算机等多种类型元器件和控制软件在内的复杂系统，为了减少机器人系统故障对这个生产系统的影响，人们采用了大量储备维修配件、增加爱普生机器人维修人员等，但这都属于消极、被动式的故障处理措施，不能从根本上消除故障对生产系统的扰动影响。
在机器人系统发生故障之前采用有效的方法、手段，对机器人系统提前进行维修，可减少或消除故障的发生，国外对 RCM 的研究应用于设备的比较多，如用于爱普生机器人维修，国内有人对机器人系统的可靠性预测方法进行过研究，在机器人设计时采用可靠性分析等。
爱普生机器人维修把主动维修、预测维修和预防维修结合起来，形成一个统一的维修策略，只要以上三种维修策略相互配合好，并充分发挥各 自的作用，就可使设备获得最高可靠性。
