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雅马哈焊接机器人突然报故障紧急停止，根据现场工作人员描述及提供的工作视频，可以分析出以下几点可能造成故障的原因。
1、雅马哈机器人焊接头与工件撞击过重；2、雅马哈机器人运行时，加减速过猛；3、伺服电机出现抱闸故障；4、电源电压供电可能出现不稳定情况；4、雅马哈机器人机械臂轴减速机出现故障。
针对故障原因进行检查，一般是从易到难，首先检查雅马哈机器人各电气的线路，以及电源电压供电情况，如果未发现任何异常，可以排除撞击和参数设置故障的原因，那么最大可能的故障点就是减速机了，这样的状况我们也是经常有维修的。
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