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爱普生机器人原点是出厂就标定好的，但是很多种情况下原点都会丢失，比如报编码器故障，或者出现问题要重置编码器，还有就是本体的电池没电，亦或是出现撞机等，都会导致原点丢失或者原点偏位，那我们就需要重新校原点，要不然跑得位置可能会偏差很大。
那爱普生机器人原点是怎么标定的呢？其实也比较简单，爱普生一轴二轴要和底座往左垂直90度，而且一二轴手臂上都有刻度，把刻度对准螺丝的中央就可以了，三轴和四轴可以根据自己的情况来对原点，一般来说三轴都是离四轴下沿二个手指的宽度，把4个轴的位置调好后，我们就要开始写命令把这个原点记录下来。
找到菜单栏里的命令窗口，只要写CALPLS 0,0,0,0，就可以清除了，然后在写CALIB 1,2,3,4记录这个位置，做完这些步骤后原点就对好了。
爱普生机器人原点对好之后不要急着马上快速跑，可以手动先跑下机器人的安全点位，看下位置偏差大不大，没什么问题可以慢速跑下点位，如过稍微有些偏差只要示教下点位就可以了。
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