雅马哈机器人三轴异响、运行做做缓慢，工作效率低，不一定都是减速机或电机问题造成的，还可能是丝杆故障。
上周末去客户工厂进行定期的雅马哈机器人保养，保养完后，客户让我们带回了三台雅马哈机器人，说是以前业务高峰期时候用过，后来生意不景气，这三台雅马哈机器人都多多少少存在点问题，就闲置了，现在修好备用。
其中两台雅马哈机器人可以开机运行，但是运行时三轴异响声很刺耳，运行动作迟缓，点位不精准，根据以往维修经验，排除减速机、电机故障，最可能的就是丝杆问题了，拆下丝杆后，果然已经弯曲严重，可能之前使用时没在意，欠缺保养，磨损也比较厉害，只能重新换一根新的丝杆上去了。
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