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雅马哈机器人板卡故障维修思路：1、检测电路板卡上的电子元器件是否正常；2、检测电路板卡上的线路是否正常；3、检测电路板卡上的芯片数据是否正常。
一般来说，不管是什么类型、什么品牌机器人的电路板卡发生故障，基本上都是板卡上个别电子元器件损坏或性能不行导致，只要找出有问题的电子元器件，然后更换上新的、适配的电子元器件就行。
雅马哈和机器人也有板卡上线路出故障张的，比如说板卡出现断裂、外部环境恶劣造成板卡备腐蚀、、霉断等，导致板卡线路损坏。
雅马哈机器人板卡极少数也会出现芯片故障，这个机率很小，但也不排除。芯片里面含有程序，需要小心处理。
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