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爱普生机器人轴零点校正还有很多客户不会自己操作，机灵一点的远程可以搞定，但大多数嗾使让我们上门服务，机器人零点校正步骤方法如下。
校正步骤： 1、T1模式，无选择程序，程序启动键正常，机器人各轴到达零点附位置；2、将EMD如下图进行连接，机器人为X32/；3、用设备尾部拧开将盖子拧开，并打开机器人软件管理器；4、给机械手上电，接着释放机械手的刹车；5、刹车释放后，手动移动机械臂轴到零点位置；6、保持机械手目前的手动零点位置不动，将机械手内编码器重置；7、保持机械手目前的手动零点位置不动，重启控制器；8、保持机械手目前的手动零点位置不动，保存各个轴当前的脉冲值；9、验证，将机械手的位置移动，然后在软件中打开命令窗口，输入相应的命令，此时机械手会自动回到刚校正的脉冲原点位。
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