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一台正常运行的雅马哈机器人，突然就停了下来，经过一番检查，打开软件发现雅马哈机器人报警12.400停止输入on报错，这是怎么回事呢？
经过了解，原来这台雅马哈机器人都已经上线运行了2年多了，之前一直没出问题，自从最近设备改造增加了一个步进电机之后，就经常这样出故障。
先检查雅马哈机器人IO接线，查看IO引脚是否接入0V电源，如果没接，接上引脚电源，可能这个问题就解决了。
这里还可以分这几种情况：一是接线不良，需要排查接线问题及线路，是否存在接触不良或接线错误。而是电源功率不足，，平常电磁阀不工作，机械手可以正常工作，当电池阀一起工作或多个一起工作时，整个功率拉低，导致这个报警发生，可以通过直流额外给雅马哈机器人的端口独立供电。
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