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爱普生机器人RC90控制器电源出现故障后，机器人无法正常使用工作了。
爱普生机器人控制器电源报故障，软件上清晰地显示“电源切断中”或“故障排除中”等状态标志。并采取措施防止有人偶然地开启电源(锁定电源开关等)。
爱普生机器人断开控制器电源后，用万用表检查下列内容是否有短路现象。如果有短路，请更换零件，如控制器线束、变压器等；或者更换控制器电源开关。
爱普生机器人控制器电源未供应到位或操作面板或指示灯自身的问题，导致电源没有供到控制器电源指示灯上。
爱普生机器人与电源程序板连接的线路错误，该线路是控制从外部供给控制器电源的线路。控制器中的电缆有断路、短路等的现象。即将出错之前，R过电流/过电压的安全功能被了。解决办法:1.检查外部电源电压规格，然后检查外部电源电缆以及外部电源。2.检查R的电源连接器的连接。3.检查R的输出电源电压，检查控制器电源指示灯是否正常。如有必要，更换它们。
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