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YAMAHA机器人在焊接行业运用的非常多，而机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下。
出现焊偏可能为焊接的位置不正确、或焊枪寻找时出现问题，这时要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况，就要检查一下YAMAHA机器人各轴的零位置，重新校准予以修正。
出现咬边可能是焊接参数问题、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整YAMAHA机器人的焊接参数及焊枪位置。
出现气孔可能是气体保护差，可以调节YAMAHA机器人焊接参数，调整混合气体比例，以达到目标范围。
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