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爱普生机器人在进行维修保养时，必须由专业的维修工程师进行操作，工业机器人的故障处理和保养是一项复杂的工作。需要专业的技术和经验。
比如，轴制动测试，在操作过程中，每个轴电机制动都会正常磨损，检测方法如下：
1、运行机械手的轴至相应位置，该位置机械手负载值达到最大；
2、马达断电；
3、检查所以轴是否维持在原位置；
如果马达断电时机械手位置没发生改变，则制动力足够。还可手动移动机械手，检查是否需要进一步的保护措施。当移动爱普生机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以需要经常检测保养，以确保正常运行。
我司有专业维修工程师团队和编程软件团队，不管是维修还是保养，都有十多年的专业经验，技术过硬，本着初心为客户服务，欢迎大家有需要来电咨询。
