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EPSON机器人控制器输出信号不稳定，可能是由于电源噪声、接线松动、电池干扰等原因引起的。
1、检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源；
2、检查接线是否松动，是否存在接线错误；
3、检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩
EPSON机器人控制器无法开机可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起。
1、检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象；
2、检查电源开关是否正常，是否损坏；
3、检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
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