雅马哈机器人维修保养重点工作就是控制柜的维护，控制柜是整个机器人的核心，雅马哈的控制柜主要是RCX340、RCX240、RCX141/142等，我们就来说说RCX240控制柜的维护工作内容。

我司爱普生机器人维修师傅曾经遇到一个问题，客户一台爱普生机器人拧紧机在生产过程中，因为输送线体托盘未置稳，拧紧工作中工件跌落卡在输送线体上，线体紧急停止，取出工件后重新启动机器人出现故障，EPSON机器人无法回原位报警不能启动运行。

EPSON爱普生机器人维修保养当中需要更换电池，在机器人控制柜主板位置，这个是定期必须要做的，那如何更换电池呢，我们师傅来说下，客户可以按照该步骤自己做更换，有不懂的问题可以咨询我们。

雅马哈YAMAHA机器人主板维修也是我们在修YAMAHA经常会碰到的，因为雅马哈的主板是各功能、电路高度集成的，所以出故障的可能性还比较高，那我们就需要对主板进行修复，那具体碰到问题该怎么处理呢？

EPSON机器人本体维修保养事项主要是本体的清洗和检查、减速器的润滑，以及机器人的轴制动测试，下面我们就来说下具体应该怎么去做。

雅马哈机器人维修时也经常会碰到一个问题，电机故障，雅马哈机器人用的电机都是多摩川的定制电机，买一个也比较贵，我们来分析电机出现的故障。

EPSON机器人保养还是很重要的，不要等到出问题了才想到去保养维修，有条件的客户可以自己做下简单的保养，也可以减少机器人的故障率，那保养可以做哪些工作呢？小编就来分享下。