我司也经常收到YAMAHA机器人示教器维修故障品，比如无显示，花屏，黑屏等示教器故障，客户的雅马哈示教器出问题后都可联系我司来处理。
雅马哈机器人示教方向失控故障，这是一个很少遇见但又是非常严重的故障，因为在示教时，如果行进的方向不能控制，就很有可能撞坏设备和撞伤人员，安全无小事，这是生产一定要有的概念，有些人认为小四轴关系不大，千万不能这样想。
那不按示教方向走是什么故障？YAMAHA机器人示教器维修师傅认为示教器的遥控手柄损坏，比如示教器使用时间长，开关内部绝缘损坏，从而造成磨损漏电，所以不能正确接通电路。
这种问题的解决方法是：松开遥控手柄螺钉，将示教盒背后的螺钉卸下，我们可以发现标有+X、-X、+y、-y、+Z、-Z线号的六根线，将线小心拆除，更换手柄，如果确实是老化的比较厉害的，可以直接买一个，或者找YAMAHA机器人示教器维修公司买个二手的也行，因为雅马哈的示教器有可能本身用的就不多，所以也是可以满足需求的。
