雅马哈机器人维修时常碰到驱动板故障，雅马哈的驱动板是一一对应的，就是一块驱动板对应一个电机，四个轴就有四块驱动板，这个也是比较容易出现故障的点，我们说下雅马哈RCX340控制柜驱动问题。
雅马哈示教器再现型机器人都设置了过载保护功能，但当机器人在以较高速度运行时遭遇刚性阻挡，会发生强烈的碰撞，则过载保护可能来不及反应，从而引起相关机电部件损坏，我司雅马哈机器人维修人员就碰到类似情况，要不电机损坏，要不控制柜故障，控制柜故障以驱动问题居多。
在实际工况中，由于环境的复杂性，发生此类事故的可能性较大，机器人每个轴的电机都由一块独立的驱动板控制，该板的元件集成度较高，有很多客户是直接从生产厂家购买，或者从雅马哈机器人代理处购买，价格可达几千上万元，而且货期比较长，影响生产。
其实可以寄给我司维修，把整个控制柜或单驱动板都可寄过来，我司有完整的雅马哈机器人维修测试平台，任何型号，板卡，控制柜都可测试维修，急件当天都可修好发货，不耽误客户时间。
