雅马哈机器人控制柜维修师傅碰到过各种故障，比如控制柜线路板故障，驱动问题，主板问题等，还有就是电池没电，程序丢失，原点位置丢失，基本上这些是比较常见的问题。
很多客户已经对换电池，回原点等比较了解，这些都可自己处理，如果是硬件故障就需要发给专门的雅马哈机器人控制柜维修公司处理了，062故障在来说下，也把如何排除的方法一并说下。
故障排除步骤分3步进行，1、更换机器人本体上的电池(4节1.5VD型碱性电池)；2、消SRVO-062代码；3、采用ZEROPOSITION MASTER方式对机械手进行零点复位。
消除SRVO-062故障、步骤1，进入Master/Cal界面；依次按键操作：MENU-0next-System-Type-Master/Cal；若步骤1中无Master/Cal项，则可按步骤：1、依次按键操作，MENU-0next-System-Tvpe-Variables，将变量的第265项MAS-FER-ENB的值改为1；3、在MENU-0next-System-Type中会现Master/Cal项、步骤2，在Master/Cal界面内按F3 (即RES_PCA)后出现重置脉冲编码器报错，步骤3，按F4(即YES)消除脉冲编码器报警步骤，4，关机。
