雅马哈YAMAHA机器人主板维修也是我们在修YAMAHA经常会碰到的，因为雅马哈的主板是各功能、电路高度集成的，所以出故障的可能性还比较高，那我们就需要对主板进行修复，那具体碰到问题该怎么处理呢？
因需要取下EPROM 2764芯片进行读写后，再插原处时机器人不能正常显示影响工作；说明2764出现了故障，用PC机将软盘上刚记忆的信息，再写入新2764片后替换原芯片，启动结果同上仍不能正常工作，故记忆的代码有误，用PC机将机器码打出结合具体故障现象分析确认第7片有问题，因此要解决如何恢复第7片内容。
2764芯片读写通常可在IBMPC机读写卡上进行，我司YAMAHA机器人主板维修师傅验证，上述过程对第7片无效；另一种可用单板机进行读写工作，我们采用TP86单片机进行，由于TP86单片机插座只能写2732芯片，所以不可直接将2764换上进行操作，需进行一些改进。
YAMAHA机器人主板维修认为需注意的是，高电平一定不能用悬空代替，具体读写在雅马哈机器人控制拒内进行，机器人控制系统由两级计算机组成I级TP86单板机，Ⅱ级IBMPC机两级采用Rs232串行通讯，波特率9600。
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