爱普生EPSON机器人维修师傅经常听到客户说一个故障，就是系统可以完成启动，但无法进入正常的机器人应用界面，从故障现象来看，机器人系统启动已完成，有可能系统参数已损坏或丢失，需要重新恢复应用系统参数，一般在机器人CF存贮卡中都有应用系统备份参数和出厂时安装的原始系统参数。

我司雅马哈机器人维修师傅常碰到一个故障062，故障可能原因：YAMAHA机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏，编码器脉冲数据存储为4节普通1.5V的1号干电池，测量每节电池电压，均小于1.4V，电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，仍然报062故障。

机器人的需求量将会越来越大，EPSON爱普生机器人维修防护现状与解决方案但是必须的，相关的应用性人才却极度缺乏，根本不能满足日益增长的机器人需求量，具有机器人管理与维护保养的高素质技能型人才短缺已经成为制约企业发展的主要因素之一。

YAMAHA机器人维护保养和管理的目的是：减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率，这在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。

我司EPSON机器人维修师傅经常碰到的一个故障是：机器人控制柜的驱动问题，机器人驱动模块是能使机器人发出动作的动力机构，一旦驱动部分出问题，影响生产，那出现该问题该怎么办呢？

YAMAHA雅马哈机器人保养还是要做的，环境相对较差的更是需要定时做，这样更能保证机器人使用寿命，且不容易出故障，那到底应该多久保养一次呢？以下就按正常的保养频次来说。