YAMAHA机器人维护保养和管理的目的是：减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率，这在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。
YAMAHA机器人维修与保养，主要包括一般性保养和例行维护，例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护，一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人 的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保 险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
YAMAHA机器人维修还包括控制柜的维护保养，更换滤布，更换测量系统电池，检查冷却器等，保养时间间隔主要取决于环境条件以及机器人运行时数，电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。
定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出VI无堵塞现象，冷却器回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件。
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