雅马哈YAMAHA机器人维修后有些情况需要回零，比如修过本体，重新灌入程序，保养后等等，那应该怎么做呢？接着我们上篇文章来讲YAMAHA机器人回零的问题。
如果干涉先按下述方式移动到安全位置，再按上篇文章的步骤2和3回零，YAMAHA机器人维修师傅的方式是先按下左侧竖排白色按键的第一个按键，选择手动移动方式中的一号方式，按屏幕下方横排白色按键的最后一个键确认，如没有进行此项操作后续操作无效，机器人将不能移动。
再按屏幕右侧一排白色按键的第2个键，选择基本轴移动工作模式，在下面是标系选择，按右侧一排白色按键的第4个键进行标系选择，建议选择单轴坐标系模式。
雅马哈YAMAHA机器人维修师傅的最后一步是，一直按住动电源开关，这时幕右侧出现竖排图标，按需要移动轴图标旁的按键移动，移动时注意避干涉物体，按步骤2和3回零，回零结束将机器人工作方式打到自动模式，前几个步骤客户可以翻开前面的文章，或者直接给我司来电，我司会耐心为您解答。
YAMAHA雅马哈机器人维修 13592782635李工
