雅马哈机器人单个体是做不了太多应用的，必须和实际一起实现更多应用，这就需要各种控制方式来实现，我司雅马哈机器人维修师傅来说下简单的方法。
力控制方式，装配和固定物体时，除了精确定位外，所用的力或力矩必须适当，在这种情况下，必须使用伺服模式，这种控制方式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈的不是位置信号，而是力信号，因此，该系统必须具有强大的传感器，有时利用传感器的逼近和滑动等功能进行自适应控制。
智能控制方式，机器人的智能控制是通过传感器获取周围环境的知识，并根据其内部知识库做出相应的决策，智能控制技术使机器人具有较强的环境适应性和自学习能力，智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、遗传算法、遗传算法和专家系统的迅速发展，也许这种控制模式，工业机器人才真的有“人工智能”的味道，但也最难控制好，除算法外，它还严重依赖于元件的精度。
固远主营雅马哈机器人维修项目，目前已用10多年经验，各类测试平台齐全，维修过后不掉程序，客户收到维修品可直接装上使用，不影响生产。
