作为爱普生机器人维修公司，维修能力是基础，应用知识也要了解，要不然没法判断机器人是硬件还是软件故障，毕竟机器人是全门类学科，我们就来说下控制方式。
爱普生机器人分为：点控制模式、连续轨迹控制模式、力控制模式和智能控制模式，来讲下前两种，1、点位控制方式（PTP），这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿，在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任何调节。
这种控制方法具有实现简单、定位精度低等特点，因此，它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，该方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。
连续轨迹控制方式（CP），要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动平稳，从而完成作战任务，爱普生工业机器人各关节连续同步运动，末端执行器形成连续轨迹，该控制方法的主要技术指标是工业机器人末端执行器的轨迹跟踪精度和稳定性，这种控制方法通常用于焊接、喷漆、去毛刺和检测机器人，我司爱普生机器人维修客户群体几种在检测和上下料的客户上。
