我司雅马哈机器人维修师傅经常会接到各种各样客户的咨询，有的是坏了要维修的问题，有的是出问题了排查故障的，其中有很多还是一些技术咨询问题，我们都会一一解答客户的问题，其中有个比较简单但客户有问的比较多的。
有些细心的客户会发现，雅马哈机器人正常使用时或不正常时，RCX340机器人控制柜的显示屏会交替显示C73，平常都不会跳这个，但机器人又能用是啥意思，这个代码其实是一个提醒的意思，代表是电池没电，要更换电池了。
那怎么确定电池还有没有电，可以把电池拔下来，用万用表测量一下电池的电压，雅马哈机器人的电池电压正常是3.6V，不足就需要更换，雅马哈机器人维修师傅提醒您，雅马哈控制柜编码器线那里是有4个电池的，都需要检测。
还有雅马哈机器人当断电后重启后是不会自动执行程序的，这时候的机器人相当于是伺服端，在等待外部客户端给命令，需要上位机发一个@RUN+回车空格的指令，机器人返回OK，这时候机器人控制器上界面会循环转圈，就表示程序已运行，如果这时候需要监控机器人程序，就得用其他232/485通讯监控。
