爱普生机器人维修人员要根据报的故障来进行检修，因为爱普生机器人RC90的控制柜是不带代码显示的，我们可以通过示教器查看故障，或者用电脑连上机器人读取故障代码，知道故障代码在进行维修。
爱普生机器人维修故障代码：502己经初始化存储器，如果发生该错误，全局保存变量的值则被初始化，请更换CPU板电池，更换CPU板，511CPU板备份电池电压低于指定电压，请更换CPU板电池，更换电池之前，请尽可能将控制器电源保持在ON状态。
故障512CPU板的5V输入电压低于指定电压，5V电源单体未输出正常电压时，请更换电池，513电动机制动、编码器和风扇的24V 输入电压比规定电压低，24V电源单体未输出正常电压时，更换电池，514 控制器内部温度高于指定温度，请尽快停止控制器，并确认控制器的环境温度是否过高，爱普生机器人维修人员确认过滤器是否堵塞。
故障代码736重置编码器，客户可以重新启动控制器，看是否能解决该问题，737编码器电池电压低，在开启控制器的状态下更换电池，752伺服器报故障，查看是哪个轴有问题，检查对应驱动板是否有故障。
