雅马哈机器人电机维修方式和普通的有很大不同，两种电机的构造和控制方式都是不一样的，先来了解下两种电机，雅马哈机器人的电机是定制多摩川的交流伺服电机，交流伺服电机通常是鼠笼式转子和杯形转子的单相异步电机，与普通电机一样，交流伺服电机由定子和转子组成。
定子上有一个两个不同绕组，即励磁绕组和控制工作绕组，两个绕组在空间数据相差90°电角度，固定和保护定子的外壳通常由硬膜或不锈钢制成，笼式转子交流伺服电机的转子与普通的三相笼式电机相同。
还有个就是交流伺服电机都是带有编码器反馈的，我司雅马哈机器人电机维修师傅就常碰到编码器故障，这个坏了，控制柜会直接报编码器错误，就只有更换了。
伺服的工作原理与电动机的工作原理没有本质区别，然而，交流伺服电机必须具有一定的性能，即能够克服交流伺服电机所谓的旋转现象，即在没有控制信号时，尤其是在已经转动时，不应该转动，如果控制信号消失，应该立即停止转动，但在普通感应电动机转动后，如果控制信号消失，往往仍然继续转动，所以雅马哈机器人电机维修方式还是有很大不同的。
