根据我司yamaha机器人维修师傅经验，做好机器人的保养检查工作，将有效延长机器人的使用寿命，降低故障概率，直接提升工作时长，产生更大效益，那日常检查的工作有哪些呢？
在运行前客户需检查机器人每个轴电机的刹车，运行过程中每个轴到极限负载位置，关掉电机通过检查轴是否可以停在原来位置，如果没有刹车，良好轴仍然需要保持企业原来位置， yamaha机器人维修人员还要进行点检，确认机器人的原点位置，不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它社会运动技术参数。
特别注意雅马哈机器人的液压、气动、仪表指示灯、监测信号、保险装置等的操作，并正确使用显示装置的使能按钮，当系统处于电动状态时，当全部按下按钮时，释放按钮或系统处于电动机构状态，当启用按钮不需要功能编程或调试，且机器人不需要移动时，立即释放启用按钮。
当yamaha机器人维修人员进入安全区域时，必须带上显示设备的磁带，以避免他人的误操作，进入工作区域时，控制器的模式开关为手动，方便设备断开计算机或远程控制操作，注意机械手各臂的旋转轴，注意机械手选择的其他零部件或其他设备。
