雅马哈RCX340是使用比较多的控制柜，雅马哈机器人控制柜维修时碰到BYE故障，BYE故障是连不了机器人，可能由以下原因引起：1、控制器未连接主电源，2、主变压器出现故障或者未正确连接，3、主保险丝可能已断开，4、控制器与Drive lodule之间的连接缺失。
报BYE的雅马哈机器人控制柜维修步骤：1、任何单元上面没有LED指示亮起，2、接地故障保护跳闸，3、无法装入系统软件，4、FlexPendant已经死机，根本就没有工作，5、FlexPendant启动，但没有响应任何输入，6、包含系统软件的磁盘未正确启动。
雅马哈机器人出现控制器性能低故障时，其故障的表现形式是控制器性能低，并且似乎无法正常工作，且控制器没有完全死机，可以通过观察机器人操作程序执行情况进行判断。
雅马哈机器人控制柜维修师傅分析，此种故障的原因可能因为以下其中一个或多个造成：1、程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理器过载，2、I/O更新间隔设置为低值，造成频繁更新和过高的I/O负载，3、内部系统交叉连接和逻辑功能使用太频繁，4、外部PLC或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。
