爱普生机器人产生故障比较多是在控制柜部分，我司就以RC90控制柜来讲下简单报错的一些处理方法，出现这些故障后，客户可以排查判断问题点，也可以咨询爱普生机器人控制柜维修公司。
控制器开机后 Teach、Auto、program三个指示灯一直闪烁，控制器上电前，先按住控制器前面的黑色触发按钮，将控制器的电源设为ON，然后在这种状态下按住触发按钮约30秒钟，如果强制在恢复模式下启动仍然不能启动，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，如果不能初始化，说明DMB已经损坏。
控制器开机后指示灯都不亮，控制器上电前，先按住控制器前面的黑色触发按钮，将控制器的电源设为ON，然后在这种状态下按住触发按钮约30秒钟，如果强制在恢复模式下启动仍然不能启动，通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，如果不能初始化，说明DMB已经损坏。
机器人运动控制模块初始化失败（错误代码4103、4026），通过USB将控制器固件升级或初始化，看能否初始化成功，初始化完成之后重新启动控制器，看错误能否解除，如仍然报错说明DMB已经损坏，控制柜S-DSP 通信失败（错误代码5029、5027），问题点跟前面是类似的。
控制柜G传感器通讯失败（错误代码5023），在排除机器人M/C电缆、机器人的信号配线，（针脱落、断线、短路）以及陀螺仪故障后，仍无法解除报警时，可能是DMB板故障。
