当YAMAHA机器人在生产过程中出现故障，雅马哈机器人维修人员只要具备故障分析思路，就可以从容应对解决，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。
雅马哈机器人维修故障分析思路是：那一个轴出现了问题？先检查是哪一个轴引起了故障，如果很难检测出故障、核对是否有下列可能出现的机器异常，是否有零件发出噪音？是否有零件过热？是否有零件松动或有后坐力？
二：哪个零件损坏了？如果检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题，过载，当负载超过额定电机负载时现象出现，具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器，操作时有噪音，在操作过程中出现振动，停止时摇摆，当机器人停止时发生摆动，无规律的颤抖，当机器人没有动作时有零星的颤抖。
三：处理出现故障的零件查出现故障的零件之后、根据主要零部件故障诊断和解决执行相关的修理步骤。
主要零部件故障诊断和解决，雅马哈机器人主要零部件包含减速齿轮、制动装置、电机、编码器等，雅马哈机器人维修中发现以减速齿轮为故障多发，制动装置、电机和编码器次之。
