爱普生EPSON机器人维修人员会碰到很多种故障，有些是常看到的，我们来说下爱普生机器人常见的两例故障和处理方法。
爱普生EPSON机械手报错代码5049，该代码的意思为电动机驱动器过流，检查电源电缆连接或机器人内部接线，报该错有可能是机器人控制器中掉进螺丝，第几关节报错有可能就是螺丝掉进那个轴的运动控制卡，控制器有问题。
爱普生EPSON机器人维修人员建议客户，先排查线和有没螺丝情况，没有就是控制器的驱动板故障，可以外发维修。
爱普生机器人报ERR 9716或5016，故障代码意思为编码器电源故障，客户可以自己先更换电池，看下还报不报故障，检查机器人内部编码器接线有没问题，产生该问题的原因还有电池接口接触不良，电池没电了。
电池电压为3.6V，电池有效寿命为一年半，机器人本体内部的电池，电池的主要作用为机械手编码器供电，以保存机器手当前位置数据，电池断电后有电解电容提供电量，电解电容只能提供一个小时。
我司EPSON机器人维修师傅的处理方法是：1、第几轴出现ERR 9716或5016，通过查看故障记录可知；2、运行Encreset i，然后重启控制；3、手动机器人至零点位置；4、Encreset i；5、重启控制器。
