C4是爱普生的主流六轴机器人，跟四轴不一样，六轴爱普生机器人保养检查还是要经常做的，这样可以减少发生故障的次数，那检查项目具体是哪些呢？
控制装置通气口的清洁，控制装置的通气口上若粘附大量灰尘，会严重影响控制器、通信装置的有效散热，应定期检查并将其清除掉，观察机构部电缆的可动部，检查电缆的包覆有无损伤，是否发生局部弯曲或扭曲，检查各电机以及配线板的连接器是否松动，确认示教器连接电缆无过度的扭曲，确认控制装置以及外围设备无异常。
紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓，检修松脱的螺栓，将露出在工业机器人外部的螺栓全部加以紧固，安装螺栓时，要采用爱普生机器人保养要求建议的安装力矩，因为有的螺栓上涂敷有防松接合剂，当使用建议安装力矩以上的力矩紧固时，可能会导致防松接合剂脱落，所以务必使用建议安装力矩加以紧固。
机械式制动器、机械式可变制动器的检修，要检查制动器固定螺栓是否松动，如果松动需予以紧固，爱普生机器人保养时特别要检查J1轴振子制动器固定螺栓是否松动，确认振子制动器的旋转是否平顺。
