四轴爱普生机器人维修时一定要知道报什么故障，才好对应来解决，LS6-B502爱普生机器人控制柜是RC90的，这款是不带显示面板，所以具体报什么故障要不看示教器，要不连上电脑查看。
爱普生机器人维修常见的故障代码有：501，跟踪记录已激活，将对系统性能产生影响；502，已初始化存储器，全局保存变量的值被初始化；511，CPU版电池电压低于制定电压；512，CPU版的5V输入电压低于制定电压；513，电动机制动、编码器和风扇的24V输入电压比规定电压低；514，控制器内部温度高于制定温度；515，（FAN1）控制器风扇速度低于制定速度（FAN1）；516，控制器风扇的速度低于制定速度（FAN2）；517，控制器内部温度高于制定温度。
还有700，电动机驱动器类型与机器人型号不符；736，编码器或控制器出现问题；737，编码器电池电压低；752，伺服器报警D；F-5016，程序出现问题，无法使用；I-2014，关节轴上编码器出现问题。
当然还有很多其他的故障代码，客户有碰到可以查询EPSON机器人资料，或者咨询专门的爱普生机器人维修公司。
