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我司雅马哈机器人维修工程师经常能收到各种各样故障问题，有老客户的，也有新客户，雅马哈机器人的控制器现在一般是RCX340和RCX240的，主要都是340了，我们就以340来说下常见故障大全。
常出现的有无显示，E17.902，E17.915，E17.802，E12.600，E17.410，E17.905，E22.901，E22.905等，无显示比较好理解，只要看控制器上的数码管没有显示，确认进电正不正常就行了，进电没问题就是控制器的问题。
雅马哈机器人维修师傅经常能碰到一个故障，就是E12.600，这个故障的意思是急停，这里要重点说下，急停分为硬急停和软急停，硬急停就是外面的急停开关打开了，或者外部急停坏了，这个好排查，还有就是软急停，这个跟外部条件，控制器设置等都有关系，具体在做检查分析。
再就是报C73和C50，这两个故障都是电池没电，C73是编码器电池没电，就是4个电池的那种，这个电池没电断电后就会记不住位置，得重新回机器人的原点，上电之后会出现个E17.410错误，C50是主板电池没电，这个是记所有数据的，没电会导致程序，点位，参数，系统等丢失，就比较麻烦，碰到这些问题可以咨询我司雅马哈机器人维修人员，去做相应的解决。
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