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YAMAHA机器人接通电源开机后，在系统启动过程中，示教器显示屏上出现故障---Connecting to be robot Controller提示，这个故障提示的含义是正在连接YAMAHA机器人控制器，也就是说机器人系统启动一直停留在开启中界面，无法在继续往下运行。
如果是这样的情况，示教器在启动过程中，无法与YAMAHA机器人控制器连接，导致系统无法进入正常的启动界面故障原因有三个。分别是通信电缆、示教器以及控制器。
可以先检查机器人示教器，反复观察机器人示教器启动时出现的提示信息，如果示教器能够正常显示自检信息以及通讯网址，，就可以排除示教器故障的原因；其次检查通讯电缆是否连接正常，有无明显损坏，再用万用表检查测量通讯电缆各个引脚，如若也不存在任何问题，那就基本可以确定是YAMAHA机器人控制器故障了。
YAMAHA机器人控制器内部基本都是板卡，如主板、电源板、编码板等，需要专业的机器人维修工程师及工具进行检测。
如果需要，我们24小时在线服务，更有专业的机器人维修团队，欢迎来电咨询。
