爱普生EPSON机器人维修内容，包括本体和控制柜，其中又以修控制柜为核心，控制柜里面就包含各类板卡，有主板、驱动板、电容板、电源板、IO板等，我们来说说这些板卡的测量方法。
将晶振短路，对于大容量的电解电容器，也要焊下一脚使其开路，因为大容量电容的充放电同样也会带来干扰，我司EPSON机器人维修师傅建议采用排除法对器件进行测试，对器件进行在线测试或比较测试过程中，凡是测试通过的器件，请直接确认测试结果，给以记录，对测试未通过的，可再测试一遍。
对未通过功能在线测试的器件，有些测试仪器还提供了一种不太正规，却又比较实用的处理方法：由于该种测试仪器对机器人电路板的供电，还可以通过测试夹施加到器件相应的电源与地线脚上，若对器件的电源脚实施切割，则这个器件将脱离机器人电路板供电系统，EPSON机器人维修技术员不建议这么做。
用ASA-VI曲线扫描测试对测试库尚未涵盖的器件进行比较测试，由于ASA-VI智能曲线扫描技术能适用于对任何器件的比较测试，只要测试夹能将器件夹住，再有一块参照机器人电路板，通过对比测试，同样对器件具备较强的故障侦测，判断能力。
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