我司在雅马哈YAMAHA机器人维修时，也经常会碰到比较特殊的故障，不是特别常见，那碰到这些故障该怎么处理呢？在系统启动过程中，示教器界面出现提示Connecting to be robot Controller，含义是正在连接机器人控制器，系统启动一直停留在此界面不再继续往下运行。
根据前面的故障现象描述可以知道，示教器在启动过程中，无法与机器人控制器主计算机发生通信，导致系统无法进入正常的启动界面，YAMAHA机器人维修师傅分析涉及到该故障有示教器、控制柜、通信电缆。
先对示教器进行检査，反复观察示教器启动时出现的提示信息，示教器能够正 常显示自检信息及通信网址，初步可以排除示教器本身的问题，其次检查通信电缆，用万用表对电缆各引脚逐个进行测量，所有连线均完好，YAMAHA机器人维修人员排除通信电缆的故障。
通过前面的分析和检查，可以判断故障发生在主计算机本身，主计算机的故障既可能是软件故障，也可能是硬件故障，如何判断是软件故障还是硬件故障，这是一个难题，有碰到该问题的客户可以来电咨询我们，我们会提供我们能给到的解决办法给您。
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