轴制动测试是雅马哈机器人维修师傅必须要会的，这个测试是为了确定制动器是否正常工作，因为客户在多年生产过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，进而影响机器人的精度问题，导致生产会出问题，所以必须进行测试。
轴制动的测试该怎么做呢？客户能不能自己做检查，YAMAHA雅马哈机器人维修师傅认为当然可以，只要掌握正确的方法就可以，测试方法如下：1、运行机器人轴至相应位置，该位置机器人臂总重及所有负载量达到最大值；2、马达断电；3、检查所有轴是否维持在原位，如马达断电时机器人仍没有改变位置，则制动力矩足够。
还可移动机器人，检查是否还需进一步保护措施，当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损，因此在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
如果客户没法检测轴制动，我司如有YAMAHA雅马哈机器人维修工程师上门，就可以帮客户测试一下，或者到保养时间我司也会把这个地方检查清楚。
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