机器人控制柜是整个机器人控制的核心，爱普生机器人维修时就经常碰到控制柜出故障，比如爱普生的RC90、RC700控制柜，我们来说说这些控制柜会产生的一些问题。
故障状态，爱普生机器人停机，重启也无效，示教器提示电路故障，故障分析：潮湿、腐蚀或电流冲击，损坏联接装置或电阻烧毁，排除办法：拆卸、清理并重新安装，如果无效需要更换，我司爱普生机器人维修人员给出的防范措施：封闭隔断，安装空调机除湿除尘，保证机器人控制系统的工作环境不受盐末或粉尘的侵害。
爱普生机器人电控系统中，在关闭主电源之后，各轴的数据就需要用电池的动力保存，否则每次开机后，都要进行轴数据更新，电池在使用一段时间后，在电池即将耗尽之前，示教器 会有提醒。
故障状态：主电源切断之后，重新开启时，机器人不工作，爱普生机器人维修师傅分析：电池损坏，或长期停车，电量耗尽，充电时间不足，电量不足以启动，排除办法：打开电池盒盖板，取出电池更换成新电池，或单独充满电，防范措施：备用一组电池，失电后及时更换电池。
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