近来有碰到几个客户说到一个问题，就是他们的爱普生机器人开机的时候三个灯一直在闪，而且也连接不上软件，机器人也动不了，都来咨询我们EPSON机器人维修工程师这个是什么故障，这个是机器人控制器的问题，RC90或700系列的都会出现该问题。
很多朋友也希望我们去现场排查看这是什么问题，其实该问题我司接触也比较多，判定是控制器问题，只需要把控制器发给我司维修即可。
当然客户排查机器人故障也有几个原则可循，先外后内；排除外部线缆、接线，判定机器人本体和控制器内部是否有断线和短路、断裂、粘连等现象；再逐步排查机器人内部部件。
还有就是要判断是机器人本身或者配件有问题，还是外部其他原因导致的，这个很重要，只有明确问题的方向，才好进行下一步的EPSON机器人维修排查。
先易后难；判定故障问题时，选择比较容易拆除的备件先进行判断，后拆除安装复杂的备件，选择合适、齐全的维修工具(机器人上的螺丝松紧需注意容易造成损坏)
