爱普生机器人零点是机器人操作模型的初始位置,每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点,当零点不正确时,机器人就不能正确的运动,或者自动都跑不了,点位完全是错的,或者会报故障,这些都有可能,此时就需要重新校准零点,爱普生机器人校原点的方式也说过蛮多次,也可以直接来电,我们有爱普生机器人师傅指导您对原点。
如何找回零点,1、发现位置出现偏差,确定零点位置丢失;2、将机器人手动操作移动至原零点相近位置;3、将多圈值清零并填回原记录的单圈值;4、零点即找回。
什么情况下需要找回零点,碰到比较多的情况是,本体内码盘的电池没电或供电线路有过断开,或者是编码板有问题,报故障后需要找原点,超越机械极限位置,如机器人塌架;与工件或环境发生碰撞导致脉冲记数不能指示轴的角度。
示教原点后,在重新示教机器人的应用点位,一个一个点位跑一下,可以调低速,确定点位都没问题后,在自动跑就行了。