雅马哈yamaha机器人维修保养工作，比较重要的两点就是：更换电池，还有就是备份程序，在换电池之前一定要备份好程序，然后会调原点，基本上维修保养问题就不大了。
雅马哈比较多的就是四轴YK系列机械手，有控制柜和本体编码器电池的更换，控制柜的电池比较好更换，本体的就需要一些经验了。
雅马哈YK系列机械手丝杆润滑油添加步骤，1、将控制器的电源设为ON，将电机设为非励磁 (MOTOR OFF) 状态，2、将机械臂移动到第3关节进行满行程动作的位置，3、在按住制动解除开关的同时，将轴上升到上限位置，4、关闭控制器，5、拆下机械手J2机械臂的外罩，6、擦掉轴上部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂到完全盖住轴上部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂，7、将控制器的电源设为ON，8、在按住制动解除开关的同时，将轴下降到下限位置，9、 擦掉轴下部的旧润滑脂，然后涂抹新润滑脂。用手等直接涂抹到完全盖住轴下部槽的程度，并擦掉多余的润滑脂，10、按住制动解除开关，同时使轴进行数次上下移动，确保润滑脂完全均匀开来，并擦掉多余的润滑脂。
雅马哈yamaha机器人维修工作就比较复杂，需要比较专业的知识和丰富的经验，客户不懂的还是咨询我们比较好。
