作为雅马哈YAMAHA机器人维修公司，必须要知道机器人有哪些部分构成，这样出现故障之后可以大致判断是哪个部分问题，在沿着这部分查找故障，我来说下雅马哈机器人的组成部分。
机器人本体，机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统，雅马哈机器人是有4个轴。
驱动系统，工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类，依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统，或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动，驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。
控制柜，机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制，这个是YAMAHA机器人维修的主修项目，板卡这些还是比较容易损坏。
感知系统，它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息，内部传感器：用来检测机器人本身状态的传感器，多为检测位置和角度的传感器，具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
我司YAMAHA机器人维修师傅就分享到这，有些特殊型号的有可能会不一样，其他的都差不多。
