雅马哈yamaha机器人控制柜维修时，我们一定会先咨询客户，机器人当时故障情况，控制柜有没有显示，或者故障时故障有没有发出声音，有没炸机，报的故障代码等，针对客户说的情况才好针对性处理。
比如出现炸机或者冒烟等情况，我司yamaha机器人控制柜维修师傅肯定不会先上电，先做一个大概的检查，有没明显烧坏，短路等情况，以防上电出现更大的问题，客户有明确给到故障代码，就可以上电看下是否和客户所描述的一致，在开始维修。
雅马哈yamaha机器人控制柜维修师傅分享下雅马哈的故障代码，E01: 原点信号故障；E02: 终点信号故障；E03: 副臂上位信号故障；E04: 正臂上位信号故障；E06：正臂成品确认信号故障；E07：副臂夹具信号故障；E08：空气压力不足；
还有E12：正臂侧姿信号故障；E13：正臂回正信号故障；E14：置料安全信号故障；E18：正臂前进信号故障；E20：副臂前进信号故障；E20：副臂后退信号故障；E24：正臂侧姿电磁阀故障；E25：副臂下行电磁阀故障；E26：副臂前进电磁阀故障；E27：变频器故障；E32：原点与终点信号同时ON；E36：置物安全信号已亮；E37：中板信号故障；E80：已达设定模数；E92：开模完信号故障；
