爱普生LS6-B602机器人是用的较广的一款型号，该款机器人常规配的控制柜是RC90的，爱普生机器人维修人员来说说关于这款控制柜的故障信息。
爱普生机器人控制器内部温度高于指定温度，碰到这种问题客户应请尽快停止机器人，并确认控制器的环境温度是否过高，请确认过滤器是否堵塞，防止因温度过高使线路板或元器件故障。
控制器风刚的速度低于指定速度(FAN1)，爱普生机器人维修人员建议客户确认过滤器是否堵塞，即使重新启动控制器故障也未消失时，请更换风扇，控制器风扇的速度低于指定速度(FAN2)，这种的话跟上面的故障一样处理。
还有就是汇报电动机驱动器类型与当前机器人型号不符，如果客户是一直在使用或者没有更换过板的话，就需要检查机器人电机、驱动器是不是有故障，更换电动机驱动器，还有因为某些原因需要重置编码器的话，要重新启动控制器，还有个故障是我司爱普生机器人维修人员碰到过的，就是编码器电池电压低，这个解决方法是更换电池，有一点需特别注意的是，要在开启控制器的状态下更换电池。
