爱普生EPSON机器人维修时需要把重要的事项一一记录清楚，比如说爱普生机器人开始工作至发生故障的时间，发生故障时的指示灯状态，如有示教器的可以看下故障代码，还有开始工作至统计之时尚未发生故障的工作时间，这些数据是用来评估使用可靠性参数的重要依据。
现场反映了产品在实际使用环境和维护条件下的情况，比理论条件更代表了产品的表现，搜集现场数据是从机器人投入使用就开始跟踪记录，直至报废为止，由于机器人系统的可靠性问题，可能需要进行改进，尤其在投入使用的初期，为了评估机器人当前的可靠性，在处理数据时，不能将改进前后的数据混同处理。
爱普生EPSON机器人维修人员在搜集故障数据时，首先根据故障判别标准确定是本体故障还是控制柜问题，排查到大的方向后在确认具体故障点，还有就是要判别是软件还是硬件的问题，如果是软件就要加以调试。
我司EPSON机器人维修师傅主修控制柜，如果是控制柜问题都可发给我司维修，各型号控制柜都可测试，修完都会老化在发给客户，保留程序，客户收到可以直接装机使用。
