我司一个雅马哈机器人维修客户，他们有台YK600XG机器人，控制柜用的是RCX340的，也用了好几年，但因为订单变更，有一段时间没用了，就拆下来放到另外工位去用，结果上电之后就报错，客户也不知道啥问题，就希望我司人员去现场协助下。
我司安排专门的雅马哈机器人维修人员去到现场，发现报的是E12.522故障， E12是选件板的相关故障，但E12类故障也有分，500-599，外部异常，动作停止，LED灯显示，复位命令？700-799，内部异常，动作停止，LED灯显示，复位命令？
从以上故障号可以看出，522故障是外部异常，我司雅马哈机器人维修人员判断该问题是外部输入DC24V的问题，就叫客户找个开关电源，24V接上后就不在跳该故障了，只要调好原点，导入程序就可以使用了。
也有一些会在跳751，这个就要具体问题具体分析，有的能复位，有的不行，有的有可能是哪里有故障，如果客户碰到我们可以去现场检测解决。
