我司爱普生机器人维修师傅碰到一个比较特殊的故障，客户本体是LS6-B602，控制柜为RC90，可以说是比较长贵的控制，故障是在正常操作过程中发生的，且死机时无异常现象，因而很难直接断定故障发生的原因，客户就希望我们能去现场检查。
爱普生机器人维修人员去到现场后，开机按下电动机按钮后共出现了11条错误信息，初步判断，这些错误中的某些信息是关联引起的，当其中的一些错误排除后，另一些会自动消失我们对 11条错误进行了总体研究，以其中的几条错误为突破口，逐个分析排除。
后备电池开机时的第一条错误是38001错误，我司爱普生机器人维修师傅发现后备电池丧失，后备电池指安装在机身上的四节可充电镍-镉电池，过去使用过程中也出现过该错误，错误发生后，机器人的原点信息将丢失，当时通过重新调整原点并对机器人开机充电一段时间，即可恢复正常，但是现在机器人死机，因而不能手动调整原点。
由于机器人的后备电池已经有4年未更换，所以故障发生后，我们很快换上新的爱普生电池，充电一段时后开机，38001错误消失，但机器人仍不能动作，因此可以判断，本次故障的主要原因不是由38001提示的错误引起的。
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