之前我们有讲过爱普生机器人机械臂工作时产生异响的维修保养的方法技巧，今天我们聊聊爱普生机器人机械臂其他故障和保养方法。
爱普生机器人机械臂主轴刀具掉刀或不松刀故障。
如果是爱普生机器人主轴掉刀具，需要检查松锁弹簧或者检查最大荷载是否超过额定数值，调整螺母解决，平时也要注意保养维护。
如果是爱普生机器人主轴不松刀，检查弹簧卡头是否出问题导致不能张开；检查顶杆是否磨损或变形，及时更换修正；检查拉杆尾部空心螺钉位置异常移位变化，使液压缸行程满足不了“松刀”要求；最后注意主轴装配调整时，刀具移动量的调整。
保养是必不可少的，如果平时注意保养，定时保养，并且保养到位，出现故障的概率会大大的降低，给公司节省不少的开支，减少爱普生机器人工作遇到的麻烦，正常生产运行。
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